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軟件介紹
S4A官方版是一款非常受歡迎的可視化編程軟件。S4A最新版為管理連接到Arduino的傳感器和執(zhí)行器提供了新的模塊,還有一個類似PicoBoard的傳感器報(bào)告板。S4A官方版與Arduino交互,每隔75 ms發(fā)送一次執(zhí)行器狀態(tài),接收一次傳感器狀態(tài),因此脈沖寬度需要大于這個時間段。
基本簡介
S4A官方版是一款功能強(qiáng)大的可視化編程軟件。S4A官方版安裝后即可使用,方便易懂,一目了然,且不需要進(jìn)行復(fù)雜的配置環(huán)境,可單步執(zhí)行,設(shè)定單步執(zhí)行程式,壓縮聲音與圖像。軟件允許6個模擬輸入(模擬引腳)、2個數(shù)字輸入(數(shù)字引腳2和3)、3個模擬輸出(數(shù)字引腳5、6和9)、3個數(shù)字輸出(引腳10、11和13)和4個特殊輸出連接視差連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(數(shù)字引腳4、7、8和12)。
軟件特色
S4A官方版是一個Scratch modification,允許Arduino開源硬件平臺的簡單編程。它為管理連接到Arduino的傳感器和執(zhí)行器提供了新的模塊。還有一個類似PicoBoard的傳感器報(bào)告板。
該項(xiàng)目的主要目的是吸引人們進(jìn)入編程領(lǐng)域。我們的目標(biāo)還包括為Arduino程序員提供一個高級接口,該接口具有一些功能,比如通過用戶事件與一組板子進(jìn)行交互。
接口
一個S4A程序來控制一個光傳感器Theremin,具有記錄和回放功能
Arduino對象為基本的微控制器功能、模擬和數(shù)字寫和讀以及更高級別的功能提供了塊。你可以找到塊管理標(biāo)準(zhǔn)和連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī):
在S4A中,Arduino板由一種特殊的精靈來表示。Arduino sprite會自動找到
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