unity 3D 2018 ‘四元數(shù)’有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)?
提問人:卓尚敏發(fā)布時間:2021-03-17
【四元數(shù)】
優(yōu)點(diǎn):不存在萬向節(jié)鎖定問題。
缺點(diǎn)1: 一個四元數(shù)無法表示超過180°的旋轉(zhuǎn)。
缺點(diǎn)2:四元數(shù)的數(shù)值無法直觀理解。
在Unity中,所有物體的旋轉(zhuǎn)和朝向,在引擎內(nèi)部都是以四元數(shù)表示的,因?yàn)橄鄬碚f,四元數(shù)的優(yōu)點(diǎn)更為重要。
在檢視窗口中,我們還是以歐拉角表示物體的旋轉(zhuǎn),因?yàn)樗菀桌斫夂途庉嫛5沁@個歐拉角在引擎內(nèi)部還是會轉(zhuǎn)換為四元數(shù)進(jìn)行保存,如下圖所示
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