Maya2018 骨骼的動力學控制基礎

    骨骼的控制方式包括前向動力學（FK）、反向動力學（IK）以及樣條曲線控制（Spline），下面對骨骼的控制方式進行介紹。

    FK是Forward Kinematics的縮寫，稱之為前向動力學，實際就是旋轉骨骼。角色的每個動作都需要先旋轉父關節(jié)，再旋轉下一個子關節(jié)，順著關節(jié)鏈依次進行旋轉。如果需要一條直線型的骨骼鏈產生彎曲效果，就需要旋轉關節(jié)鏈中的每一節(jié)骨關節(jié)，以達到所需的彎曲效果。

    IK是lnverse Kinematics的縮寫，稱之為反向動力學，它是依靠控制器直接將骨骼末端的骨骼移動到目標點。在反向動力學中，根據控制器類型的不同，可以分為樣條曲線控制骨骼和單線控制骨骼。前向動力學和反向動力學是三維動畫中骨骼關節(jié)運動的兩種不同表達方式，兩者配合使用才可以制作出合理的動畫。